这种产品在车的前后左右安装了4个或者是6个90度的摄像头,不对图像进行复杂的技术处理,只是简单的分割和拼接,用2个或者是4个图像显示,显示的时候,不能实时全景显示,给人的感觉是不直观。
这类产品,由于摄像头用的是普通后视摄像头、主机板用的是民用级安防技术,性能指标离真正的车规要求差很远,所以成本也很便宜。为了从功能上吸引车主,大部分都加上一个不太实用的行车记录功能。由于不是真正的全景环视系统,所以,第六代产品安装完后,不用对系统进行调试拼接,只需一个安装过程。如果真正的叫全景的话,那这个就是伪360,不能实时的将车子周围的景象显示在屏幕上,我们可以理解为是伪360或者是分频器的360。这种产品一般只有低端车主图便宜才会选择使用。
有缝拼接360°全景影像系统可以说一开始是前装车型的高端配置。该产品的特点是,在车辆的前后左右装四个广角摄像头,广角在150度到180度之间,对图像进行了处理和显示,不是像分频显示那样简单地将图像叠加起来,而是将图像处理后,中间是车子,将图像放在周边,很直观。但是有一个缺点,由于技术的问题,四个图像拼接的地方,就是四个对角线上,无法进行全面平滑的处理,因此在四个图像的拼接处有明显的四条线,有的车厂用黑线,有的用灰线,来掩盖技术上的缺陷,我们叫做有缝拼接360°全景影像系统。
这个全景影像概念最早是由K.Kate,M.Suzuki,Y.Fujita,Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后,马上引起了国内外众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。虽然过去了六年,但到目前为止,基于这一观点研发出成熟产品的厂家却屈指可数。2007年,日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”,2008年本田推出了multi-view camera system,2009年阿尔派推出TOPVIEW系统,2010年Fujitsu公司开发了Multi-Angle
Vision系统,宝马公司自主研发的只有左、右、后三个方位视图的泊车辅助系统,首先应用在X6上,宝马74系列上的全景系统还是其供应商提供的。
第八代的全景行车安全系统,是基于第七代的概念,在其基础上进行优化,利用的也是四个广角摄像头,广角在170度到180度之间,对采集的图象进行畸变还原和完美无缝拼接,也就是说没有了拼接线,就象卫星的航拍图一样,高空俯视下来,车的周围真正没有盲区,连车在里面,展示一个完美的整体景象。
除了可以为驾驶员提供泊车辅助功能外,360°全景影像系统也可以为基于图像的车载电子技术提供基础平台。传统的车辆只能通过驾驶员自主获取外界环境的信息并进行分析,从而作出处理,但由于驾驶员的处理能力有限,往往很难应对错综复杂的外界变化。而360°全景影像系统可以使得车辆获取外界环境的信息,为后续各种智能处理提供基础。如车道偏离预警、行人防撞、车外环境三维建模等等,都是在车载图像的基础上进行信息提取和处理,使得车辆本身具有智能性以辅助驾驶员,保证驾驶员轻松愉快、安全方便地驾驶。
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